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单独一台搬运码垛机器人主要有底座，机械臂和抓手组成，这其中设计的原理和具体机器配件这里就先不多说。具体长相，其实各大品牌的设备都比较相近，码垛机器人可以集成在任何生产线中，为生产现场提供智能化、自动化、网络化。码垛机器人可以码垛袋装、桶装、箱装、瓶装、盒装等多种常见包装类型的物体，因而需要将这些形状的产品进行码垛的企业都需要码垛机器人来大展拳脚。
码垛机器人就是在生产线末端用机器代替人工进行智能码垛的设备。码垛机器人将输送机输送来的袋装、箱装或是其它包装形状的产品按照客户工艺要求的工作方式自动堆叠成垛，可堆码多层，然后推出，便于叉车运至仓库储存，属于工业机器人的一种。
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