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重型桁架机器人的设计特点

2021-12-30 13:46:10

重型桁架机器人的设计特点


重型桁架机器人是一种高承载能力的直角坐标机器人。重型桁架机械手一般为X、 Y、 Z三轴龙门桁架。它由横梁、立柱、机械臂和控制系统组成。重型桁架机械手由伺服电机驱动,齿条和滚轮导轨驱动,运行稳定,定位准确。机械手末端配有相应的机械爪,用于装卸、、搬运、、码垛、、物流周转等。

桁架机器人

重型桁架机械手采用高强度钢梁制成,具有强度高、、承载能力强、运行稳定、维护简单等特点。


1、采用高强度钢梁,整体强度高,不易晃动。滚子运动机构承载能力强,刚性好。


2、要求低安装和调整。与复杂的关节机器人相比,、的结构设计易于人员理解,易于操作和维护。


3、使用寿命长,不像普通直线导轨滑块那样容易受到加工精度和润滑的影响。


4、易于维护,导向、滚轮易于维护,即使损坏也非常方便更换。


5、安全防坠器,Z轴检测到坠落时可机械锁定,防止安全事故。


6、性价比高。与同等载荷的关节机器人相比,桁架机械手的成本更低。


7、桁架机械手一般放置在设备上方,不占用地面空间,更有利于方便车间规划和操作。


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