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重型桁架机器人的设计特点
重型桁架机器人是一种高承载能力的直角坐标机器人。重型桁架机械手一般为X、 Y、 Z三轴龙门桁架。它由横梁、立柱、机械臂和控制系统组成。重型桁架机械手由伺服电机驱动，齿条和滚轮导轨驱动，运行稳定，定位准确。机械手末端配有相应的机械爪，用于装卸、、搬运、、码垛、、物流周转等。
重型桁架机械手采用高强度钢梁制成，具有强度高、、承载能力强、运行稳定、维护简单等特点。
1、采用高强度钢梁，整体强度高，不易晃动。滚子运动机构承载能力强，刚性好。
2、要求低安装和调整。与复杂的关节机器人相比，、的结构设计易于人员理解，易于操作和维护。
3、使用寿命长，不像普通直线导轨滑块那样容易受到加工精度和润滑的影响。
4、易于维护，导向、滚轮易于维护，即使损坏也非常方便更换。
5、安全防坠器，Z轴检测到坠落时可机械锁定，防止安全事故。
6、性价比高。与同等载荷的关节机器人相比，桁架机械手的成本更低。
7、桁架机械手一般放置在设备上方，不占用地面空间，更有利于方便车间规划和操作。
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