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直线模组厂家

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  • 所属分类: 直线模组机器人
  • 浏览次数:
  • 发布日期: 2022-03-29 17:55:07
  • 产品概述

ZCR/ZCH系列直线单元被设计为能够满足龙门应用中的垂直

运动的要求,或用于铝型材要移动而滑架要被固定的

应用。经过阳ji氧化的挤压成型铝型材自支撑结构有60 至

220 mm 各种尺寸可供选择,作为刚硬系统,适合作为 3 轴

系统的 Z 轴。此外,ZCR/ZCH 系列经过专门设计和配置,方

便与 R-SMART、TCR/TCS 和 ROBOT 系列组装。

ZCR

采用双 Prismatic Rail 系统。

ZCH

采用双循环滚珠导轨系统。

本体

ZCR/ZCH系列的本体采用挤压成型的高精度铝型材,该铝型

材是公司在为直线轨道的领域应用而专门研发,具有高强

度和轻重量。铝型材的主要成分为铝合金6060,铝型材的

直线度保持在0.05mm以内,尺寸公差符合EN 755-9的制造标

准。铝合金6060的性能参数见表。

驱动带

ZCR/ZCH系列采用镶钢丝的聚亚安酯的齿形带进行动力的传

递,这种带较优的性能品质在于它的高负载、尺寸小、噪音

低。驱动轮的来回运动转换顺畅,较优化的长宽比设计。

■ 高速 

■ 低噪 

■ 低磨损

滑块

滑块的制造采用整体式阳ji氧化铝材料,两种不同的滑块

尺寸可以选用。Rollon模组可提供多个滑块方式来适应各种

应用。

该系列根据应用已经设计出满足于负载、速度、大加速

度的两种直线轨道运动系统。

带 Prismatic Rail 的 ZCR:

Prismatic Rail 采用特别处理的高碳钢制造,配备长久润滑系

统。由于采用这种解决方案,ZCR 专用于脏污环境和高动力

自动化。

■ 具有高承重能力的Prismatic Rail安装在铝基体的专用凹槽内。

■ 滑架组装时预承重,可承受四个主要方向的承重。

■ 淬火研磨钢导轨。

■ 滑块皮带自行润滑。

上述直线运动系统提供:

■ 适合脏污环境

■ 高速度及高加速度

■ 免维护

■ 高承重能力

■ 低摩擦

■ 长使用寿命

■ 低噪

具有循环滚珠导轨的 ZCH

■ 具有高承重能力的滚珠轴承导轨安装在铝基体的专用凹槽

内。

■ 滑架安装在预承重滚珠轴承座上,可承受四个主要方向的

承重。

■ 滚珠轴承滑架还配备有保持架,保持架可以消除在相邻旋

转部件之间的“钢与钢”接触并防止错位。

■ 座两侧密封。

上述直线运动系统提供:

■ 高允许弯矩

■ 高移动精度

■ 高速度及高加速度

■ 高承重能力

■ 高刚性

■ 低摩擦

■ 长使用寿命

■ 低噪音

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